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你可能不知道，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊含著許多不為人知的技術細節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的"剪刀腳"結構，正是這種設計讓鍵盤能夠順暢地響應每一次敲擊。那么，在安裝剪刀腳時，如何讓每個“剪刀腳”組件都能以"正面"的姿態(tài)放置在鍵盤上呢？為了確保每個“剪刀腳”組件都能以正面的姿態(tài)精準地壓入治具上，新時達設計了一套先進的自動化裝配技術和精密的定位系統(tǒng)。這些技術不僅提高了安裝效率，還保證了每個按鍵的一致性和穩(wěn)定性。在一種筆記本電腦的鍵盤剪刀腳上鋁板自動組裝裝置中，剪刀腳被正反隨機地放入料盤中，料盤通常是多行乘8列的格子,相機會識別出料盤中剪刀腳的正反。每個工位使用一個機械手,每個機械手上有8個吸嘴，機械手從左右兩個料盤里面輪番取料，需要盡可能花費更少抓取次數(shù)取滿一組OK料（即8個正面朝上的剪刀腳），然后把料下壓到鍵盤治具上。料盤里面的OK料不夠一組時，料盤需要刷新，刷新的時間一般需要8秒以上，因此減少刷新時間是影響筆記本鍵盤裝配的關鍵，控制機械手取料的篩選方法是高速加工的重要環(huán)節(jié)。針對此市場需求，對新時達創(chuàng)新升級篩選方案的介紹，由此展開。機械手取料的方法為方便理解，隨機生成一個料盤數(shù)據(jù)。下圖是某料盤識別出來的矩陣化數(shù)據(jù)，深藍色為正面料，淺藍色為反面料。對機械手的取料要求是：要從料盤中取出8個正面料。第一種取料方案如下：同理，第二種取料方案如下：是否有更高效的取料方案呢？當然有，可以偏移取料。假設料盤矩陣中只剩兩行數(shù)據(jù)，機械手第一次取第一行的1,2,4,5料，此時只有第3,6,7,8個吸嘴沒有取到料；機械手可以向左偏移1列，向下進行第二次取料，如此，取兩次就完成了一組取料要求。傳統(tǒng)篩選方法的痛點（一）取料次數(shù)較多，效率低、磨損大? 取料次數(shù)多：通常需要 3 到 4 次才能完成一組數(shù)據(jù)的取料。? 機械手頻繁操作：由于取料次數(shù)多，機械...